大型桁架機械手出料架全套、抓取機械手設備，包含抓取機械手、底部架體、人工工位等，結構很完整，是適合大型工作站工作的產品。重型桁架機械手主要用于加工大型、重型零件。特殊的結構及驅動模式，使其在高速和精準的狀態下可以抓取很大的質量。廣泛應用于汽車行業中多工序零件的自動化生產。

　　大型桁架機械手的抓取和放置延時介紹：

　　延時的設計是為了氣爪能夠對工件進行穩定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當手臂的活塞桿下降到一定的位置時，信號會被下限位的傳感器接收，驅動氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準確度，因此要對設備進行精細的調試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進行調整，使其能夠處于同一位置之上，此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置，若是位置過高就會導致活塞桿沒有完全伸直氣爪就進行夾緊，撞擊工件導致工件損壞。在其中的抓取和放置過程中設置延時，就能夠對工件進行安全可靠的提升搬運。在機械手中設置延時，不僅能夠保證氣缸活塞桿能夠降至zui低的位置，同時也使得在氣桿降至zui低位置后能出現停頓，使下降過程中的慣性作用消除，減小工件與放置位置接觸時的沖擊力。

　　傳感器能夠對機械手的動作執行情況進行檢測，以保證機械手能夠安全可靠地完成整個搬運工作，這也是對機械手的狀態控制，是當前控制機械設備的使用zui為普遍的方式。狀態控制能夠促使機械設備對工作任務進行準確無誤的完成，若設備出現故障問題，機修人員也能夠對出現故障的位置進行快速地判斷，并進行及時地維修。

　　桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統、驅動器、伺服電機、減速機等，電氣接線/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。